Крестовые походы, преследовавшие военные цели были осуществлены в XI—XV столетиях. Вдохновителем и покровителем компаний являлась Римско-Католическая церковь. Под покровом объявленных целей освобождения христиан из-под гнета мусульман, защиту христианских святынь от осквернения (высказаны во время первых походов), распространение и утверждение католической веры (остальные походы), преследовались несколько иные, более приземленные задачи.

Фактически идея священной войны, в том виде, в котором ее проводил папский престол идет вразрез с библейским учением. Более того, нескольким Папам Римским впоследствии пришлось виниться за совершенные крестоносцами грехи. 

Какова предыстория крестовых походов?
Нужно понимать геополитическую обстановку в мире, чтобы распознать предпосылки к крестовым походам. На тот момент многие земли Православного Востока, в том числе и древние христианские святыни, среди которых был и Гроб Господний, оказались под властью мусульман.
Опасность нависла и над Константинополем. Вокруг него раскинулись полчища врагов. На престоле Византии тогда восседал Алексей Комнин. У него не имелось собственных ресурсов, достаточных для противостояния мусульманам. Именно поэтому он писал письма на Запад, считая, что только так сможет спасти ситуацию.

Однако и Запад тогда претерпевал от набегов иноверцев. Потому в европейском сообществе все чаще звучали призывы объединить сила и отправиться на выручку Востоку, на священную битву с мусульманами. Данные настроения в народе не могли не подогревать политическую ситуацию в католико-христианских государствах.
Очень многое для воодушевления простых людей сделал Петр Пустынник (Амьенский). Он странствовал по городам и селам и везде читал проповеди, чья ревность и рвение заставили многих считать его новым пророком. Не только простые люди негодовали. Воинственные настроения царили и в рыцарском сословии. Папа Урбан II высказался с поддержкой крестового похода во время своего выступления в Клермоне. Его слова упали в благодатную почву. Многие были готовы немедленно отправиться в поход и сразу же давали обеты сражаться с неверными.

Каковы цели крестовых походов, помимо главной, заявленной?
Большинство людей, отправляясь на Восток, искренне полагали, что исполняют Божью волю. Они шли туда, чтобы освободить Иерусалим и Гроб Господень. И действительно объявленные лозунги звучали более чем возвышенно.

Однако были и другие причины, то которые не оглашались широкой публике, но являлась более сильными побуждающими факторами. Они носили политический и экономический характер. Это были: демонстрация и усиление власти папского престола, распространение влияния Ватикана на Восток; подчинение  влиянию Европы восточных территорий; формирование новых княжеств; установление контроля над торговыми путями; подавление могущества Византии.